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Hola de nuevo Palmiro, como dices que tienes una relación maestro detalle, yo he supuesto que lo tienes de esta forma:
Digamos que tienes dos AdoQuerys, donde el primero hara de maestro y el segundo de detalle
AdoQuery1 tiene la siguiente consulta "Select * From TablaMaestro"
AdoQuery2 tiene la siguiente consulta "Select * From TablaDetalle Where CodigoDetalle=:CodigoMaestro"
donde CodigoMaestro le pertenece a tu TablaMaestro y es el que se relaciona con tu TablaDetalle (CodigoDetalle).
ahora, cada AdoQuery tiene su DataSource, Digamos que para AdoQuery1 ->DataSource1 y para AdoQuery2-> DataSorce2 y para establecer la relación maestro detalle tu AdoQuery2, en su propiedad DataSource->DataSource1.
Ambos resultados los muestras en dos dbGrid, entonces si quieres filtrar por el detalle lo haces tal como esta la consulta de AdoQuery2 aumentando los campos por los que quieres filtrar y no se perdera la relación maestro detalle.
Saluditos
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Disfruten cada minuto de su vida a lado de sus seres queridos como si fuese el ultimo, uno nunca sabe lo que puede pasar.
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