Antes se hacía con archivos RTF y notas a pie de página y caracteres ocultos etc. para compilar después y sacar un archivo HLP al que podías acceder por índices a las diferentes secciones. Era un rollo
Ahora se usan páginas HTML y se compilan con el HTLM Help Workshop de Microsoft para sacar los archivos .CHM
Imagino que habrá otros, no se