EL probelma estaba en los parametrosd que le pasaba a la función que usaba para incrustar los paneles dockeados en el panel padre:
Código:
Panel1.ManualDock(dockleftpanel,Panel1,altop);
Panel2.ManualDock(dockleftpanel,Panel2,alClient);
El segundo hay que insertarlo alineado "AlBottom"
Código:
Panel1.ManualDock(dockleftpanel,Panel1,altop);
Panel2.ManualDock(dockleftpanel,Panel2,alBottom);