Hola.
No comentas que versión de Delphi has instalado.
Según la versión que hayas instalado, se incluirán algunos componentes de conexión a Base de Datos (FireDAC). Con esos componentes puedes conectar a
multiples Bases de Dtaos, entre ellas FireDAC.
Si tu versión no trae esos componentes, tal y como te ha comentado Casimiro, puedes
instalar ZeosLib.
Si no sabes cómo instalar, puedes buscar en los foros o en internet y encontrar algunos tutoriales:
https://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=67312
https://www.youtube.com/watch?v=Z8fZ3j46S_U
http://www.intitec.com/varios/Como_instalar_ZeosLib.pdf