Tal como te dice el compañero, JulioGo, igual puede servirte este codigo:
Código SQL
[-]Select Numerovehiculo, fechaservicio, conceptoServ, conceptoRep,
numfactura, diascomision, litros, importe, importetotal from Vehiculos, BitacoraVehiculos
where Vehiculos.NumeroVehiculo=BitacoraVehiculos.NumeroVehiculo
order by BitacoraVehiculos.fechaServicio
Además de ello, le cargas todos los campos al Query (doble click sobre el componente TQuery, click derecho sobre la ventana que se abre, y click en AddAllFields)...y si quieres personalizar el el DBGrid1 (Doble click sobre el DBGrid, creas columas, y a éstas le seleccionas el nombre del campo en la propiedad DataField).
Ojalá sirvan las proposiciones...
{Saludos}