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Por partes,
si tú quieres conectarte a cualquier dispositivo, tendrás que saber cuanto menos las siguientes cuestiones.
Protocolo
Set de instrucciones
Protocolo: dependiendo de cómo se comunique el dispositivo, tendrás que acceder al puerto, configurarlo, y una vez hecho esto, enviarle comando que estén dentro del juego de instrucciones que entienda el cacharro.Generalmente, el propio cacharro devuleve un check (ok) cuando ha recibido el comando y lo 'ha digerido'. Si te comunicas con le dispositivo por el puerto serie, tendrás que abrirlo, configurar la velocidad, los bits de paridad, .... Si está conectado vía ethernet, obviamente tendrás que llegar él vía ip ( generalmente podrás hacerle un 'ping 192.168.1.1',
Se t de instruciones: dependiendo del cacharro, tendrá un set de instrucciones que entienda. Dependiendo de quién lo ha programado, podrá ser desde poner a 1 el 2º bit de no sé qué dirección de memoria, a enviarle la cadena 'mover izquierda 10 grados'. Lo dicho, generalmente después de enviar la instrucción el cacharro dice ok, lo he entendido ( otra cosa es que haga lo que quieras ) o nada, lo que quiere decir que no entiende ni escucha.
En todos los casos, el propio fabricante facilita una dll que encapsulan todas las funciones de configuración, envío de comandos, etc que traga el cacharro.
Espero que te haya servido de ayuda.
Saludos
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Cuando los grillos cantan, es que es de noche - viejo proverbio chino -
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