Que bien!!!
Intente como me sugeriste y quedó de la siguiente manera:
Código Delphi
[-]
ADOQuery.SQL.Clear;
ADOQuery.SQL.Add('Select D.ALU_CTRL, D.ALU_ESP, C.ESP_CLV, C.ESP_CARRERA');
ADOQuery.SQL.Add('From DATPERAL as D, CARRERAS AS C');
ADOQuery.SQL.Add('Where str (D.ALU_ESP) = str (C.ESP_CLV)');
ADOQuery.SQL.Add(';');
ADOQuery.Open;
Y funciona muy bien!!!
Muchas Gracias!!!