¿Has visto la opción de búsqueda en el menú superior? Porque esto se ha tratado muchas veces en el foro.
Podrías comenzar con
http://www.clubdelphi.com/foros/show...ighlight=excel
A grandes rasgos necesitas partir de una plantilla de excel con el formato que desees, saber cómo crear un nuevo libro a partir de la plantilla, cómo llenar celdas y cómo guardar o imprimir el archivo. El resto es similar a como llenarías, por dar un ejemplo, un StringGrid a partir de un query: recorres éste con un ciclo y asignas el valor del o los campos que requieras a cada celda.
// Saludos