Código:
var
SEjecuta,comillas:String;
begin
comillas:='''';
Sejecuta:='INSERT INTO usuarios VALUES('+('5,')+comillas
usuarioLabeledEdit1.Text+comillas+','+comillas+
usuarioLabeledEdit2.Text+comillas+','+comillas
usuarioLabeledEdit3.Text+comillas+','+comillas
usuarioLabeledEdit4.Text+comillas+','+comillas+
usuarioLabeledEdit5.Text+comillas+','+
IntToStr(usuarioComboBox2.ItemIndex+1)+','+
IntToStr(oficinaux)+')';
usuarioADOQUER1.SQL.Text:=SEjecuta;
usuarioADOQuery1.ExecSQL;
end;
Eso te debe funcionar...
Cuando usas ADD recuerda que te lo pone un salto de línea no como el seguimiento de la Instrucción