Hola.
Yo conozco los siguientes libros:
"Delphi 6: guía práctica" de Francisco Charte Ojeda. Anaya Multimedia. Creo hay la 7. Miniguía de bolsillo. Muy simple pero al grano, económica. Describe el entorno, y los componentes más utilizados. Muy básica.
Francisco charte ojeda también tiene algun otro libro, además de la guía.
"La biblia de delphi 6" de Marco Cantú. Un libro en condiciones, ya no una miniguía.
"La cara oculta de Delphi 6" de Ian Marteens. Está muy bien. Nivel avanzado.
"La cara oculta de Delphi 4" de Ian Marteens. Lo puedes descargar en
http://www.latiumsoftware.com/descarga/lcod4.php
Además puedes encontrar algunos cursos interesantes. Yo se de alguno, por si te interesa.
Espero haber podido ayudarte.