Digamos que el equivalente del 16F876A es el
18F2550 pero con más memoria y alcanza los 48 Mhz del cristal.
EDIT:
Leyendo bien, el pic que dices funciona bien para el puerto serie db9 o RS232. Hice un experimento con el 16F84A-04. Mira el vídeo abajo.
Ver vídeo
Un cordial saludos