Hola JuancaDJ,
una pregunta por que quieres usar el odbc de mysql si puedes acceder directamente? con los componentes firedac o ZeosLib.
Mira si tienes algun componente MemData en tu delphi, sino puedes buscar alguno libre
si usas DevExpress lo cargas asi:
Código Delphi
[-]dxMemData1.LoadFromTextFile('c:\xxxx.txt');