Hola:
Porque no intentas utilizando un entorno visual?
Primero para configurar Mysql con ODBC bajate el myodbc:
http://dev.mysql.com/get/Downloads/M....exe/from/pick
y para que puedas manipular tus bases de datos y tablas bajate el frontMysql
http://www.mysqlfront.de/download.html y así te sera mas sencillo poder acceder a tus datos, yo lo he probado y resulta facil.
Solo haces la coneccion ODBC -> DSN del sistema le das la direccion IP del servidor de datos, el nombre de la base de datos, usuario y listo... finalmente prueba la conexion y si todo está bien te saldra un mensaje de conexion establecida.
Luego en Delphi haz la referencia al ODBC que has creado, puede ser mediante un componente Database o con los tables depende tuyo.
Suerte