[delphi.com.ar]

Puedes hacer varias cosas según te convenga.

1. Si lo que quieres es acceder a un campo de tu clase TForm1, simplemente puedes tener una propiedad pública, o la variable en un sector público del TForm1, y desde el TForm2 tener acceso a la variable que instancia TForm1.
   

   Código Delphi [-]
   unit Unit1;
   
   interface
   
   ...
   
   type
     TForm1 = class(TForm)
       procedure FormCreate(Sender: TObject);
     private
     public
       MiCampo: string;
     end;
   
   var
     Form1: TForm1;
   ...

   Código Delphi [-]
   unit Unit2;
   
   ...
   
   implementation
   
   uses Unit1;
   
   {$R *.dfm}
   
   procedure TForm2.FormCreate(Sender: TObject);
   begin
     Form1.MiCampo := 'Hola!';
   end;

2. Si lo que quieres es que esta sea una variable común entre los dos formularios, que no sea un campo de uno de ellos, o sea no pertenezca a ninguno de ellos, simplemente puedes declararla en la interface de una unit que ambos utilicen, o bien en la interface de una de las dos units.

Saludos!