Hola, en el evento Beforeprint de la banda de detalle del report que estés diseñando, debes asignar la ruta del fichero que contiene la imágen a imprimir;
p.e.:
// Asignación de la imagena al campo foto
QRImageFoto.Picture.LoadFromFile('C:\fotos\Nomfoto.JPG');
Cambiando en la misma ruta en formato string del fichero de imágen, el nombre del fichero a imprimir.
Tb puedes consultar para ampliar conocimiento de esta forma de imprimir imágenes, la funcion LoadFromFile.
Espero haber aportado algo. Suerte.
