[[gatosoft]]

Bueno, no se si te entiendo bien, pero pienso que deberias probar la siguiente consulta:

Insert into tablaFinal(id_almacen, id_concepto, costoTotal, totalUnidades)
  Select id_almacen, id_concepto, sum(costoTotal), sum(totalUnidades)
  from tablaOrigen 
  Group by id_almacen, id_concepto

Con ella no tienes que utilizar tantos componentes y todo saldria en una sola consulta.

Espero que te sirva.