Código SQL
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insert into medicinas
(precio, cantidad, porcentaje, minimo)
values (%s, %s, %s, %s)
Aunque quizá te convenga más usar parámetros en lugar de Format:
Código SQL
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insert into medicinas
(precio, cantidad, porcentaje, minimo)
values (:precio, :cantidad, :porcentaje, :minimo)
Luego sustituyes los parámetros antes de ejecutar la consulta:
Código Delphi
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query1.ParamByName('precio').AsString := Eprec;
query1.ParamByName('cantidad').AsString := Ecant;
query1.ParamByName('porcentaje').AsString := Eporc;
query1.ParamByName('minimo').AsString := Emin;
query1.Open;
// Saludos