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Funciona.

            uint[] numeros = new uint[6];
            uint contador = 0;

            foreach (uint elemento in salida[8])
            {
                //richTextBox1.Text += b.ToString();
                richTextBox1.Text += Environment.NewLine; // Nueva línea.
                richTextBox1.Text += $"Array: {numeros[contador] = elemento}";
                ++contador;
            }

Muchísimas gracias.