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Buenas.

Funciona tu código. Me di cuenta que esos caracteres no hay que hacerles caso, debo recoger los datos tal cual como vienen en el puerto serie. Por ejemplo he hecho el de string, hexadecimal y binario como puedes ver aquí abajo.

#I223.4O223.6L007B100V26.0F50.2H50.2R0080S??????

23493232332E344F3232332E364C303037423130305632362E304635302E324835302E325230303830533F3F3F3F3F3F0D

1000111001001110010110010110011101110110100100111111001011001011001110111011011010011001100001100001 1011110000101100011100001100001010110110010110110101110110000100011011010111000010111011001010010001 1010111000010111011001010100101100001100001110001100001010011111111111111111111111111111111111111110 1

La idea es tal cual como incida en la imagen de abajo.


Marqué en rojo en la captura de arriba exactamente los seis bytes que quiero, luego tengo que guardarlos ya en un array, matriz o como quiera para luego mostrar en su label correspondiente el resultado.

Código que he hecho con string, hexadecimal y binario con Windows Form.

private void Actualizar(object sender, EventArgs e)
{

    // Asignar el valor de la trama al richTextBox.
    richTextBox1.Text += recibidos;
    // Nueva línea.
    richTextBox1.Text += Environment.NewLine;

    // Pasar a hexadecimal.
    //foreach (byte item in recibidos)
    foreach (byte item in recibidos.Select(v => (byte)v))
    {
        // x = minúscula, X = mayúscula.
        richTextBox1.Text += item.ToString("X2");
    }

    // Nueva línea.
    richTextBox1.Text += Environment.NewLine;
    richTextBox1.Text += Environment.NewLine;

    // Pasar a binario.
    foreach (string leer in recibidos.Select(c => Convert.ToString(c, 2)))
    {
        richTextBox1.Text += leer.ToString();
    }

    // Nueva línea.
    richTextBox1.Text += Environment.NewLine;
    richTextBox1.Text += Environment.NewLine;

    // Selecciona la posición final para leer los mensajes entrantes.
    richTextBox1.SelectionStart = richTextBox1.Text.Length;

    // Mantiene el scroll en la entrada de cada mensaje.
    richTextBox1.ScrollToCaret();

    // Limpiar.
    recibidos = "";
}

No me sale tal como indica en el Real Term de la primera imagen.

Espero que así de entrada no tenga que trabajar usando codificaciones ni nada. Han hecho el error para mi, trabajar con distintos tipos de datos en una misma trama.

¿Se puede hacer lo que quiero?

Saludos.