[jano]

frmInicio --> es el formulario de logueo
fmPrincipal --> es el formulario principal MDI

Ahora mi problema es que si solo oculto el formulario fmPrincipal y este tiene abiertos forms MDIChild, la siguiente vez que lo muestro dichas ventanas siguen ahi. De todos modos preferiria crear nuevamente ese form, en vez de solo ocultarlo.

Probe con este código, pero se queda en un bucle infinito...
la variable Finalizar la cambio a true desde el evento OnClose de fmPrincipal

   Finalizar:=false;
   while not Finalizar do
   begin
 	frmInicio:=TfrmInicio.Create(nil);
 	if frmInicio.ShowModal = mrok then
 	begin
 		Application.CreateForm(TfmPrincipal, fmPrincipal);
 		Application.Run;
 		fmPrincipal.Free;
 	end;
 	frmInicio.Free;
   end;
   Application.Terminate;