Mira este hilo
http://www.clubdelphi.com/foros/show...uerto+paralelo
En su día realicé un prototipo con un cable paralelo al que le conecté unos diodos de un pc viejo para comprobar que las salidas eran correctas.
Puedes escribir tu propio protocolo, pero si vas a controlar 'cacharros' comerciales tendrás que aprender los propios de cada uno , lo que tu llamas adecuadamente interfaces.
Ya nos dirás.
Saludos