[FOURIER]

var
    SEjecuta,comillas:String;
begin
    comillas:='''';
    Sejecuta:='INSERT INTO usuarios VALUES('+('5,')+comillas
   usuarioLabeledEdit1.Text+comillas+','+comillas+
   usuarioLabeledEdit2.Text+comillas+','+comillas
   usuarioLabeledEdit3.Text+comillas+','+comillas
   usuarioLabeledEdit4.Text+comillas+','+comillas+
   usuarioLabeledEdit5.Text+comillas+','+
   IntToStr(usuarioComboBox2.ItemIndex+1)+','+
    IntToStr(oficinaux)+')';
    usuarioADOQUER1.SQL.Text:=SEjecuta;
    usuarioADOQuery1.ExecSQL;
end;

Eso te debe funcionar...
Cuando usas ADD recuerda que te lo pone un salto de línea no como el seguimiento de la Instrucción