He hecho lo que me has dicho y mas o menos como esperaba el error t dice que esta en la linea del
usuarioADOQuery1.ExecSQL; 
. Sigo sin saber cual es el problema...
El codigo quedo asi:
Código:
usuarioADOQuery1.SQL.Clear;
try
usuarioADOQuery1.SQL.Add('INSERT INTO usuarios(nombre,apellido1,apellido2,login,password,rango,oficina) VALUES (');
usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit1.Text));
usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit2.Text));
usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit3.Text));
usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit4.Text));
usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
usuarioADOQuery1.SQL.Add(QuotedStr(usuarioLabeledEdit5.Text));
usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
usuarioADOQuery1.SQL.Add(intToStr((usuarioComboBox2.ItemIndex)+1));
usuarioADOQuery1.SQL.Add(',');
usuarioADOQuery1.SQL.Add(intToStr(oficinaux));
usuarioADOQuery1.SQL.Add(')');
usuarioADOQuery1.ExecSQL;
finally
usuarioADOQuery1.Close;
usuarioADOQuery1.SQL.Clear;
end;
No sé, por deciros me queda que la tabla tiene un valor autoincremental que se llama id y que supongo que no influye en el problema. Tambien deciros que hay otra unidad que funciona practicamente igual y funciona perfectamente