Hola
viendo las respuestas que te han dado, coincido con egostar, es muy dificil analizar lo que quieres sin los datos necesarios.
Hay muchas maneras de hacer esto, tambien depende de la base de datos, ejemplos:
Código Delphi
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Tunidades.FieldByName('fecha_registro').AsDate:=DateTimePicker1.Date;
Tunidades.FieldByName('fecha_modificacion').AsDate:=DateTimePicker1.Date;
Tunidades.FieldByName('usuario_registro').AsString:=Edti1.Text;
Tunidades.FieldByName('usuario_modificacion').AsString:=Edtit2.Text;
Otra:
Código Delphi
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Tunidades.Fields[0].AsDate:=DateTimePicker1.Date;
Tunidades.Fields[1].AsDate:=DateTimePicker1.Date;
Tunidades.Fields[2].AsString:=Edti1.Text;
Tunidades.Fields[3].AsString:=Edtit2.Text;
Otra y la mas adecuada, con sql:
Código Delphi
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AdoQuery1.SQL.Text := 'Insert into TuTabla Values ( '+Edit1.Text+ ', '+QuotedStr(Edti2.Text)+', '+QuotedStr(Edti3.Text)+', '+ DateToStr(DateTimePicker1.Date)+')';
AdoQuery1.ExecSQL;
Bueno son ideas.
Saludos