[[Chris]]

El código debe ser así

Código Delphi [-]
TUnidades.Edit;

    Tunidades.FieldByName('fecha_registro').Value:=DateToStr(Date);
   Tunidades.FieldByName('fecha_modificacion').Value:=DateToStr(Date);
   Tunidades.FieldByName('usuario_registro').Value:=usuario;
   Tunidades.FieldByName('usuario_modificacion').Value:=usuario;

TUnidades.Post; // aquí se guardan los registros

Si lo que quieres es agregar un nuevo registros, entonces cambia la primera línea "TUnidades.Edit;" por "TUnidades.Insert"

El procedimiento "Edit" es para editar un registro ya existente, y el "Insert" es para agregar un nuevo registro en blanco.