Pues, como tal una grid con vista previa o reporte no creo (no conozco) que puedas encontrar libre o gratuita.
En la suite de componentes TMS tienen por ejemplo una grid que en sus características habla de facilitar la impresión, pero no se como funciona porque no tengo ni uso esos componentes. Igual, la licencia de eso cuesta unos € 375.
Se que da algo de pereza hacer el reporte por cada tabla, vista, maestro, detalle, informe, etc de la aplicación. Pero, a menos que tengas rutinas que lleven a tu reporteador (¿Qué reporteador usas?) el contenido de un dataset, lo que corresponde es hacerlo manualmente.
También puedes optar por exportar a Excel un dataset, para esto te puede ser útil este proyecto
rareMaxim/Excel4Delphi