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Cordial saludo para todos

Estoy estudiando y desarrollando un aplicativo ejemplo donde hay una base de datos de Datos en Firebird 3.0 y estamos usando Rad Studio 10 y Firedac como conector. En mi Forma he colocado los componentes FDManager y FdConection para hacer la conexión con la base de datos la cual esta perfecta. Se ha colocado un RxDbGrid, DataSource, FDTable y un DBNavegator. Hacemos las conecciones necesarias y nos muestra los datos en el RXDBGrid, pero al momento de tratar de Mover el cursos por las celdas, en algunos campos nos muestra el Error y nos informa que la tabla no esta ni en modo inserción ni en modo edición. La Pregunta es como hacemos para saber si la tabla esta en modo inserción o en modo edición. Y donde le damos los parametros a la sentencia de SQL para poder hacer las correcciones a los datos de la tabla.

Espero haberme podido expresar lo suficiente para mostrar el problema.