[Nasca]

He revisado y solo mantuve el código de lectura del XMLDocument, que fue lo que inicialmente implementé y me dio errores.

Lo dicho, mucho mas seguro y sencillo evitar esa dependencia con código del tipo:

Código Delphi [-]
  Writeln(FN34,'<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>');
  Writeln(FN34,'<Document xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="urn:iso:std:iso:20022:tech:xsdain.001.001.03">');
  Writeln(FN34,' <CstmrCdtTrfInitn>');
  Writeln(FN34,'  <GrpHdr>');
  //...
  Writeln(FN34,' <CstmrCdtTrfInitn>');
  Writeln(FN34,'  <GrpHdr>');
  //...
  Writeln(FN34,'    <PstlAdr>');
    SetCampo('     ','PstCd', Copy(LimpiarCarNormaSEPAXML(cdsEmisorCOD_POSTAL.Value),1,16), false);
    SetCampo('     ','TwnNm', Copy(LimpiarCarNormaSEPAXML(cdsEmisorCIUDAD.Value),1,35), false);
    SetCampo('     ','CtrySubDvsn', Copy(LimpiarCarNormaSEPAXML(cdsEmisorPROVINCIA.Value),1,35), false);
  if cdsEmisorID_PAIS.Value <> '' then
    SetCampo('     ','Ctry', cdsEmisorID_PAIS.Value, true)
    else
    SetCampo('     ','Ctry', 'ES', true);
    SetCampo('     ','AdrLine', Copy(LimpiarCarNormaSEPAXML(cdsEmisorDOMICILIO.Value),1,70), false);
  Writeln(FN34,'    </PstlAdr>');
 //...
cdsDatos.First;
while not cdsDatos.EOF do
 begin
  Writeln(FN34,'   <CdtTrfTxInf>');
  Writeln(FN34,'    <PmtId>');
 //...
  Writeln(FN34,'    <Amt>');
  Writeln(FN34,'     <InstdAmt Ccy="EUR">' + importe_t +'</InstdAmt>');
  Writeln(FN34,'    </Amt>');
//En esta norma no es opcional, pero dependerá de la implantación de cada banco
if (cdsDatosBIC.Value <> '') or (cdsDatosL_ENTIDAD_BIC.Value <> '') then
  begin
  Writeln(FN34,'    <CdtrAgt>');
  Writeln(FN34,'     <FinInstnId>');
  if (cdsDatosBIC.Value <> '') then
    SetCampo('      ','BIC', cdsDatosBIC.Value, false)
    else
    SetCampo('      ','BIC', cdsDatosL_ENTIDAD_BIC.Value, false);    
  Writeln(FN34,'     </FinInstnId>');
  Writeln(FN34,'    </CdtrAgt>');
  end;

Es optimizable con ayuda de algunas funciones, pero así queda mas legible.

El código está raro porque he tenido que pasarlo por un editor html para no perder las etiquetas xml.