Sin problemas.
En la norma solo se permiten los caracteres ASCII, así que si montas una función de limpiado que convierta a unicode no hay ningún problema. El xml a utilizar no deja de ser un archivo de texto con extensión xml en codificación utf8.
Si ya utilizas alguna función para limpiar caracteres no soportados solo tienes que pasarla por un Utf8Encode.
Código Delphi
[-]
LimpiarCarNormaSEPAXML(texto: String): String;
begin
Result := Utf8Encode(LimpiarCarNormaSEPA(texto));
end;
100% válido y ninguna dependencia de instalaciones de librerías determinadas en el sistema. Por lo que funcionará sin problemas en sistemas Windows de 64 bits.
P.D. Tal y como explica el compañero, para replicar la estructura de árbol algo tan sencillo como escribir determinados espacios da un resultado muy bonito y legible por humanos en el resultado final, aunque es totalmente innecesario para la lectura informática.
Por cierto ve al esquema original y pasa de la documentación de la implementación española, que no tiene mucho sentido. Con el esquema y alguna consulta puntual, sobre todo para saber que esperan en cada caso, en el documento español tendrás suficiente.