Por cierto se me acaba de ocurrir que quizás estás colocando tus consultas directamente en el editor SQL de tu componente, si es así, te aclaro que todo el código que te estoy pasando es para escribirlo en el evento, procedure o función que lo necesites.
Otra opcion sería que en el editor de consultas del componente escribas:
Código SQL
[-]
SELECT *
FROM Tabla1
WHERE ID = :ID
y cuando necesites, pasar el parametro
Código Delphi
[-]
DATAMODULE.ADOQuery.ParamsByName('ID').AsString := DM1.ADOQEmpresa.FieldByName('ID').AsString;
Saludos.