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Pues una idea un tanto "chapuza" pero que puede funcionar.
En el caso concreto de páginas amarillas:
Si le pasas al explorador la dirección:
http://callejero.paginasamarillas.es/flash/mapa.asp?ciudad=MADRID&rnodes=!20,Calle;alcala%20;1;0,Calle;el%20pez;1;0&x=1000&y=1000&l2=De%20Calle %20alcala%20,%201&l1=%20a%20Calle%20el%20pez,%201&xo=2000&yo=2000&xf=-2000&yf=2000&psecban=urban&idioma=
Te visualiza la ruta buscada, en este caso de la calle Alcala nº 1 a la calle de El Pez nº 1 de Madrid. Simplemente tu aplicación tendría que sustituirr los nombres de las calles de origen y destino y los numeros de portal, por lo visto independientemente de los valores de x,y,xo,yo,xf,yf que le pases parece que funciona igualmente.
Es cuestión de analizar una de las página que necesites, pero si utilizan el método get para el traspaso de parámetros entre páginas si que se puede hacer lo que buscas.
Suerte.
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