gracias a todos nuevamente por su ayuda pero ya logre resolver el problema con la imagen, puedo visualizarla e imprimirla, aquí esta lo que hice por si otro usuaria tiene el mismo problema.
Código Delphi
[-]procedure TForm1.ppImage1Print(Sender: TObject);
begin
ppImage1.Picture.LoadFromFile(Query.FieldByName('Imagen').AsString);
end;