[axesys]

Paso 1. Descomprimes el archivo tpapro407rc2.zip
Paso 2. Ejecutas el archivo setup.exe y sigues los pasos de instalacion
Paso 3. Abres el IDE y en Tools->-Options->Enviroment Options->Delphi options->Library Win32->Library path vas a agregar C:\Archivos de programa\AsyncPro\source
Paso 4. Abres el archivo C:\Archivos de programa\AsyncPro\packages\A407_R100.dpk y lo compilas
Paso 5. Abres el archivo C:\Archivos de programa\AsyncPro\packages\A407_D100.dpk y lo instalas

De acuerdo a esto ya tu escogerias que paquestes instalar

ANNNKVV.*
| ||
| |+------ VV VCL version (70=Delphi 7, 100=Delphi 2006)
| +------- K Tipo de package (R=runtime, D=designtime)
|
+----------- NNN Versión (ej., 407=versión 4.07)