Yo tampoco lo tengo en D2010. A lo mejor es que en esa versión no había drivers dbexpress para ODBC.
Comparándolo con Delphi XE, en la carpeta "LIB" hay un "DBXOdbcDriver.dcp" que no existe en la carpeta "lib" de D2010
En esta página hay algunos que puedes descargarte:
http://edn.embarcadero.com/article/28371
Saludos