[jhonny]

Asi, agregando la "bandera" rfIgnoreCase, en el ultimo parametro:

Código Delphi [-]
var
  Texto, PalabraHola, OtraCosa :String;
begin
  Texto :=  'Este es mi texto con la palabra HoLa';
  PalabraHola :=  'HOla';
  OtraCosa    :=  'NUEVA';
  ShowMessage(StringReplace(Texto, PalabraHola, OtraCosa, [rfReplaceAll, rfIgnoreCase]));
end;