Hola,
Podrías fijarte si el componente y/o uno de sus "nodos" cuentan con alguna propiedad o método de nombre "Colapse" o similar.
Por otro lado, personalmente, no conozco dicho componente y no parecer pertenecer a la VCL de Delphi, por lo que no vendría mal la dirección de su página Web, la del manual de ayuda, si es posible, en fin, cuanta más información mejor.
Puede parecer mucho pedir pero hay componentes (programadores, vaya) que mantienen manuales de ayuda en sus páginas Web, o, en fin, documentos en donde se relacionen las propiedades, métodos, eventos, en fin, prácticamente todo lo relativo a los mismos.
Del código se deducen varias cosas, pero, me llama la atención la propiedad o método "FullExpand" en:
Código Delphi
[-]
AView.DataController.Groups.FullExpand;
Echa un vistazo a ver si "Groups" contara con "su contraria", o sea, "FullColapse" o "Colapse" o similar.
Lamento no poderte decir más que lo dicho.