En la docwiki de Embarcadero tienes los pasos básicos para crear un servidor y un cliente:
http://docwiki.embarcadero.com/RADSt...an_Application
Aquí tienes un video de cómo crear un server, paso a paso:
https://www.youtube.com/watch?v=FstU9bi7PD0
Y aquí el que muestra cómo crear el cliente:
https://www.youtube.com/watch?v=MWu1VZPoBUM
Te pongo estos 2, pero si buscas en
Embarcadero Tech, encontrarás más ejemplos.