[lbuelvas]

Un procedimiento almacenado creo que no soluciona tu problema.

Es posible, sin embargo, que tus consultas puedan mejorar si incorporas un indice sobre el campo fecha (en caso que no lo tengas).

Aunque puede definir una estrategia valida (a pesar de tener redundancia de datos) que consistiria en elaborar un trigger after insert (despues de insertar) sobre la tabla tablasensores que escriba a otra tabla llamada por ejemplo fechassensores, los campo de esta tabla pueden ser {fecha, sensor, contador}.

Entonces cada vez que ingrese un registro a la tabla tablasensores, busque en la tabla fechassensores si existe un registro con la fecha y numero de sensor, en caso de no existir crea el registro con los valores {fecha, sensor, 1}; en caso que ya exista un registro, simplemente le sumas uno al campo contador.

Defini el campo contador por si necesitas saber cuantas registros por fecha hay para cada sensor.