Hola amigos:
Ya he solucionado el problema que tenía.
El punto estaba en que yo estaba usando el método "Writeln" y que éste, aparte del string en cuestión, envía un "\n" (0d0a, o lo que es lo mismo: #$D#$A). La solución estaba en usar el "Write":
Código Delphi
[-]var
Mensaje: string;
begin
...
ClienteTCP.Socket.Write(Mensaje);
...
end;
Quizás a alguien le interese saber la respuesta.
Saludos.