Ya que lo que te interesa es la ubicacion de los objetos y no la comunicacion:
http://www.parl.clemson.edu/~ahoover...owe-thesis.pdf
(Resumen: Usando GPS, RFID y otros)
Un posible metodo:
http://stackoverflow.com/questions/8...ifi-in-android
http://stackoverflow.com/questions/7...d-on-wifi?rq=1
La idea es que operas sobre los principios de como funcionan los GPS. Marcas los puntos fijos donde esta el acces point y utilizas las "fuerzas" relativas de la señal para generar un mapa que te indica en base a la fuerza donde esta el aparato. Luego triangulando te daria la ubicacion aproximada.
Pero eso puede resultar complicado...
Soluciones ya hechas, que se podrian "pegar" a las tablets y funcionan parecido a GPS:
http://mashable.com/2013/07/18/find-keys-apps/#_
http://www.npr.org/blogs/alltechcons...find-your-keys