Agrega las columnas al DBGrid con el editor de columnas (doble click sobre el grid) En la columna correspondiente al campo memo pones la propiedad ButtonStyle en cbsEllipsis. Al entrar a la celda aparecerá el botoncito '...' y ya sea dando click ahí o doble click sobre la celda se generará el evento EditButtonClick del DBGrid. En este evento abres tu formulario paa ver las notas.
// Saludos
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