Los motores son los pequeñitos, redondos y grises, con 2 cables... no se si sabeis los que os digo, lo mas simple que hay, un cable a un lado de la pila, el otro a otro lado y se pone a funcionar...
Necesitaria unos 75cm desde el ordenador hasta la placa, no se si usar USB o serial, preferiria usar serial. Y eso es todo
Josef: Ya me he instalado el ComPort
EDIT: Aqui os dejo una imagen de un robot que usa el mismo motor que yo.
http://img.icnea.net/Forum/E6001/fotos/c-9801-nou.jpg