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No tengo instalado AutoCad, pero podrias ver si puedes importar la libreria de tipos de AutoCad:
menú Proyect-->Import Type Library, y buscar alguna libreria de Autocad, si se puede podrías manejarlo con OLE.
Sino...... hacer un programa que haga tareas directamente en Autocad, no lo recomiendo, porque es poco práctico y algo desagradable en ocasiones, pero de que se puede, se puede
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