Te recomiendo ver la ayuda que está muy bien explicado, pero te doy una intro.
Cuando escribes una consulta cualquier "campo" que esté definido precedido del caracter ":" (dos puntos), el Dataset lo considera un parámetro, a menos que ParamCheck sea Falso. En la propiedad Params puedes definir el tipo de dato de cada parámetro, y para cargar el valor solo tienes que hacer lo siguiente:
Código:
DataSet.ParamByName('pId').AsInteger := iParametro;
Saludos!