[[ElDioni]]

Bueno, lo he estado probando y efectivamente me sirve y mucho, le he tenido que añadir el siguiente código porque sino no reiniciaba el contador del timer.

Código Delphi [-]
procedure TForm1.PanelEnter(Sender: TObject);
begin
  (Sender as TPanel).FTimer.Enabled:=false;
  (Sender as Tpanel).TimeToClose:= 10000;
  (Sender as TPanel).FTimer.Enabled:=true;
end;

Me faltaría poder cerrar el panel que tiene el foco si en realidad, aunque tenga el foco, no se está utilizando. Voy a ver si se me ocurre algo.

Saludos y gracias.