Hola
Pregunto:
Los usaras con el mouse ?.
Se podria hacer un procedimiento para que vea la posicion de raton, algo asi:
Código Delphi
[-]procedure TForm1.posicion;
var
pt:tpoint;
begin
getcursorpos(pt);
label1.Caption:= inttostr(pt.x)+' '+inttostr(pt.y) ;
end;
Esto te dara la posicion x e Y del raton, con esto puedes saber si el raton esta encima del panel y cerrar los demas.
Saludos