Hola Caral, gracias por tu tiempo.
He probado lo que me propones, he tenido que modificar la comprobación del tiempo cuando llega al que hemos establecido de la siguiente manera:
Código Delphi
[-]
If TimeToStr(Time) = TimeToStr(Tiempo) then
begin
TPanel(comp).Visible:= False;
end;
Porque cuando hacía la comprobación no los consideraba iguales, de todas formas no es realmente lo que quiero, digamos que de los tres paneles que me has dibujado en tu ejemplo estoy utilizando el panel1, me muevo por él, pincho en él o en algún componente que contenga, pero el panel2 y el panel3 no los estoy utilizando, pasado el tiempo establecido quiero que se me cierren el panel2 y el panel3 pero no el 1 que si que lo estoy utilizando.
Espero que se entienda.
Saludos.