Turbopower Async Pro. Es software libre, compatible con casi todas las versiones de Delphi (win32), tiene todo lo que podés necesitar (y mucho más), y lo más importante: tiene una documentación completísima. Al menos para hacer las cosas básicas es muy simple de utilizar.
Se puede descargar de aquí:
http://sourceforge.net/projects/tpapro/
Vale la pena.
Saludos !