La actualización del campo CANTIDAD la tienes que hacer en el update de la base de datos, no en el parámetro, es decir:
Código SQL
[-]UPDATE COMANDA SET CANTIDAD = CANTIDAD + :ICANTIDAD
No tiene sentido hacerlo en el parámetro, porque el parámetro no sabe cual es el valor que tiene actualmente el campo CANTIDAD en la base de datos. El parámetro ICANTIDAD es donde pondrías en la consulta. Tampoco creo que tenga mucho sentido actualizar la mesa y el salón, si forman parte del mismo WHERE de la consulta que vas a actualizar.