Hola, puedes probar el componente TvideoCapture, esta en torry, trae un componente vcl que puedes poner en tu pantalla, no necesitas que se abran otras adicionales, yo lo uso en un programa que hice para emitir credenciales con foto, y funciona bien, te dejo la liga de torry, espero te sirva.
http://torry.net/vcl/mmedia/video/eavcap.zip
Saludos
Alfredo